Ciao. Il messaggio indica di controllare il sistema gas di scarico, il fap. Non necessariamente è generato da intasamento del fap, o da mancata rigenerazione dello stesso perché magari si guida on città. Probabilmente è il sensore che non funziona più correttamente ed invia dati errati alla centralina. Prova a fare una rigenerazione forzata del fap o da solo o presso un'officina e, se il segnale resta, cambia il sensore, perché dubito che il fap si sia deteriorato, sono fatti per durare almeno 200mila km.