Se prelevi dagli RCA della sorgente hai un segnale già trattaro elettronicamente, ma non essendo ancora passato per il finale dell' autoradio sicuramente risulterà più pulito, altrimenti quel tipo di connessione non avrebbe motivo di esistere.
Per la storia della somma delle potenze nulla di più errato!
Se l' ampli eroga 30W eroga 30W e basta, se glie ne mandi altrettanti in entrata assolutamente non ne otterrai 60, anzi, è addirittura probabile che andrai a danneggiare lo stadio d' ingresso dell' ampli stesso, a meno che tu nn scelga di prelevare il segnale direttamente dall' uscita altoparlanti dell' autoradio, ma questo solo a patto che l' ampli in tuo possesso abbia anche l' ingresso ad alto livello, ma essendo disponibile l' RCA preamplificata, questo tipo di collegamento sarebbe una "castrazione" pura e semplice
Riguardo ai comandi dell' ampli, sicuramente sarà disponibile il "gain", questo serve a regolare il livello accettato in ingresso a seconda del segnale che mandi dalla sorgente, la regolazione va fatta per lo più ad orecchio, regolazioni errate possono portare a problemi che vanno dalla saturazione degli ingressi con conseguente distorsione e mancanza di linearità e affaticamento dello stadio pre della sorgente, fino al mancato sfruttamento della potenza dell' ampli in caso di regolazione errata nell' altro verso.
Comunque voglio darti un consiglio, se l' idea è quella di passare dai 25 ai 30 W lascia le cose come stanno, il guadagno sarebbe minimo, e sicuramente non conforme al lavoro di interfaccia necessario all' upgrade, in acustica un raddoppio della pressione sonora richiede il raddoppio della potenza, e se parliamo di decibel, viene quasi lo sconforto a pensare che un raddoppio di pressione vale a dire guadagnare 3db!
Ebbene si, quella dei db è una scala logaritmica, non lineare, quindi ad un incremento di 3 misere unità corrisponde un raddoppio di potenza e quindi di pressione, ergo, nel tuo caso l' upgrade porterebbe ad un incremento di 0,6db, a fronte di un lavoro il cui impegno meriterebbe ben altri risultati.
Se il tuo obiettivo è arrotondare e riempire il suono con dei bassi un po' + convincenti prova a seguire l' esempio del nostro amico qui
https://www.hyundai-club.eu/showthread.php?10290-SubWoofer-nella-ruota-di-scorta
In tal caso potresti aggiungere il subetto in questione e filtrare passivamente il segnale che arriva agli altoparlanti in portiera facendoli lavorare su frequenze a loro più congeniali, sfrruttando così meglio la potenza disponibile per questi ultimi.