Le istruzioni del kit originale le puoi seguire per capire come si smontano le plastiche più che altro perchè alla fine ti fa mettere un rubacorrente.
Dato che hai detto solo che vuoi mettere dei led io do per scontato che vuoi luce d'ambiente e non che si accende quando apri la porta.
Se vuoi una luce comandabile manualmente puoi optare per mettere un interruttore da pannello da applicare su un tappino vuoto o vicino dove c'è la regolazione dei fari o sotto al cambio vicino al tasto del Drive Mode, a seconda dell'allestimento che hai, dove hai lo spazio.
Per il discorso garanzia: di norma se ci metti le mani la garanzia salta ma è a discrezione dell'officina hyundai decidere se l'hai invalidata con l'intervento che hai fatto; io gli chiesi via mail se potevo mettere la blackbox sulla 12v senza invalidare la garanzia ed a risposta positiva ricevuta per iscritto l'ho montata.
La cosa più sicura, ma anche più onerosa, è farti montare il kit illuminazione originale dall'officina hyundai chiedendogli di montartene anche uno dietro. La cosa più sicura ed economica è invece lasciar perdere
