Humm... bel domandone!
Innanzitutto benvenuto tra noi, è sempre un piacere vedere dei nuovi Hyundaisti ma lo è ancor + vedere nuovi Velosteriani!
Voglio iniziare a risponderti con un primo triste dato di fatto, cioè che in caso di manomissioni di qualunque genere, secondo la casa, si perde la garanzia del componente manomesso e di tutti i componenti ad esso legati, ma purtroppo alcuni centri assistenza "+ furbi" ti dicono comunque che hai perso la garanzia su tutta l' auto, in tal caso puoi solo provare a cambiare assistenza!
é naturale che se cambi lo scarico e dopo un po', ad esempio ti entra acqua in un fanale, questo va sostituito in garanzia anche se hai il marmittone frikkettone.
Ma ora veniamo al discorso scarico, molto dipende da cosa vuoi modificare dello scarico, se vuoi solo mettere una qualche sound pipe tanto per rendere + accattivante il rumore, tuttalpiù perderai la garanzia sul tratto terminale del silenziatore e sul paraurti qualora debba modificare anche la bocca d'uscita, idem se vuoi invece intervenire proprio sul silenziatore, se invece sei unteressato ad interventi + radicali la faccenda si complica molto...
Tieni presente che prima e dopo il catalizzatore ci sono le lambda che sono collegate alla centralina, mentre il catalizzatore è tutt, uno con il collettore, quindi è attaccato al motore.
Nel caso in cui dovessi agire in questi termini, significherebbe montare all' uscita del motore qualcosa di non previsto dalla casa (anche se probabilmente migliore), e rimappare la centralina escludendo o modificando i parametri controllati dalle sonde, in questo caso andresti a perdere con un solo colpo la garanzia su motore scarico ed elettronica.