fatto la stessa cosa con la mia i20 ....... in pratica quando il suono diventa fisso sei gia' sull'ostacolo ... consiglio di posizionare degli scatoloni larghi 30-40 cm o cmq del materiale ANTIURTO vicino ad 1 muro ..,. e fare delle prove in modo da prendere la mano con la logica dei sensori... ottimi gli scatoloni magari pieni di polistirolo o altri cartoni.. . ma anche senza ... tanto c'e' lo spessore dello scatolone a fare da sicurezza... e' il sistema che ho nel mio garage..... visto che parcheggio in retromarcia accanto ad 1 muro .. Cartoni ALTI (ottimi quelli che contenevano delle biciclette) pieni di polistirolo... giornali o altri cartoni.... mai fatto 1 graffio sulla precedente auto ...