dovresti postare la domanda nella sezione santa fe.
In ogni caso ci sono tanti tutorial in rete per farlo e tramite i tutorial si va a vedere come adattare la procedura alla tua auto.
In genere tutti i fari hanno un tappo rotondo, tolto quello si accede al faro e si toglie il morsetto attaccato alla lampada.
La lampada poi è sorretta da una mollettina che va sganciata (un ferretto elastico che è agganciato ad un gancio, premendolo e spostandolo lateralmente lo togli dal gancio).
Poi si toglie la lampada e si rimette l'altra nella medesima posizione.
la lampada ha una sporgenza alla base che ne fissa la posizione, se la metti diversamente il fascio luminoso sarà storto.
Dopo di che riagganci molla, morsetto e tappo.
In alcune auto si accede al faro girando la ruota tutto da un lato e aprendo uno sportellino che è nel passaruota... ma non so se è il caso della santa fe o di qualche hyundai...