Sono macchine e per questo non possiamo esser mai sicuri al 100% che tutto vada sempre bene.
I problemi meccanici possono venire ad una hyundai come ad una mercedes per il problema di cui sopra.
A me è successa la stessa cosa su di una seat ibiza, sostituite le pasticche e oliati i pistoni delle pinze (in garanzia) e non ho più avuto problemi.
Sull'impianto frenante le cause possono essere poche: pedale, servofreno che rimane piantato, troppo olio, pistone che non torna o pasticche e pinze con un problema o addirittura un problema al disco.
Il meccanico credo che possa verificare agevolmente queste cose e trovare il problema.
Non è il caso di allarmarsi troppo, certo scoccia, ma è certamente risolvibile senza particolari problemi.
Alla mia ibiza scoprii ben presto (nonostante che la pagai notevolmente al tempo!) che quando pioveva mi pioveva in auto perchè il vetro davanti era incollato male e che dopo un pò il cruscotto iniziò a diventar ballerino (e rimasi senza benzina!!!!).
Questi sono problemi più gravi... fortunatamente dopo questi problemi mi ha portato a 260.000km senza particolari noie se non le cose normali di tutte le auto (e una guarnizione di testa bruciata dal sottoscritto perchè la trattavo da cani!!! porella!!!).
Quindi posso dirti di star tranquillo che il problema te lo risolveranno sicuramente, è tra quelli meno meno problematici da risolvere a mio avviso.
Ciao e facci sapere